Signifie gaspillage. Cela concerne toute activité sans valeur ajoutée pour le client.
Les sept muda d’origine sont :
- Attentes,
- Transports et déplacements inutiles,
- Surproduction,
- Processus inutiles,
- Stocks inutiles,
- Gestes, mouvements inutiles,
- Erreurs et corrections.